В 1956 году в Калининском вагоностроительном заводе было создано Специальное конструкторское бюро для разработки железнодорожной техники для космической отрасли. Бюро стало самостоятельным предприятием и переименовалось в Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения. Оно работало в тесном сотрудничестве с вагоностроительным заводом и было одним из создателей железнодорожного ракетного комплекса. Первый космонавт, побывавший в Калинине, Павел Попович, посетил вагоностроительный завод.